Pri pregledovanju električnih vodov, nočnem iskanju in reševanju, varnostnem nadzoru in industrijskih pregledih so droni postali nenadomestljive dvižne ploščadi. Vendar so brezpilotna letala izjemno občutljiva na težo tovora in porabo energije-vsak dodaten gram vpliva na čas letenja in stabilnost, vsak dodatni vat pa skrajša vzdržljivost. Tradicionalne hlajene infrardeče termalne kamere so sicer zelo-zmogljive, a so zajetne, težke in-požrešne, zaradi česar niso primerne za majhne drone.
Nehlajeni moduli infrardečih termalnih kamer iz vanadijevega oksida so spremenili to pokrajino. S svojo ultra-kompaktno velikostjo, ultra-nizko porabo energije in odlično zmogljivostjo slikanja omogočajo malim brezpilotnim letalom profesionalne-zmožnosti infrardečega zaznavanja. V središču te zmogljivosti je infrardeča jedrna komponenta znotraj tovora.Ločljivost termičnega modula, zmožnost elektronskega zooma, hitrost sličic, teža in poraba energije neposredno določajo, ali lahko pregledovalni tovor brezpilotnega letala izvaja natančne naloge zaznavanja med-hitrostjo in-letenjem na visoki nadmorski višini.
Kakšen toplotni modul potrebuje inšpekcijski tovor UAV?
Za razliko od zemeljskih-ročnih naprav se UAV-nameščeni infrardeči kontrolni tovori soočajo z edinstvenimi izzivi:
Ultra{0}}lahek:Majhni droni imajo omejeno nosilnost; modul mora biti dovolj lahek, da ne ogroža zmogljivosti letenja.
Izjemno-nizka poraba energije:Droni delujejo na baterije; pretirana poraba moči znatno zmanjša vzdržljivost.
Visoka hitrost sličic:Med -hitrim letom nizke hitrosti sličic povzročajo zamegljenost gibanja in podvojene slike, kar povzroča zgrešene napake.
Visoka ločljivost:Razlikovati mora drobna vroča mesta na električnih vodih, poškodovanih izolatorjih itd., z nadmorskih višin 100 metrov ali več.
Elektronski zoom:Pri opazovanju tarč z varne razdalje je potrebna zmožnost povečave za povečavo podrobnosti brez večje izgube kakovosti slike.
Široka delovna temperatura:Modul mora delovati stabilno pri ekstremnih temperaturah, od -visinskega mraza do poletne vročine.
Kaj definira UAV-optimiziran infrardeči modul?
Na podlagi našega razumevanja tovora UAV in aplikacij za termično slikanje, aModul termalne kamereresnično primeren za majhne inšpekcijske tovore brezpilotnih letal potrebuje natančno poravnavo med detektorjem, optiko, elektronskim zoomom, vmesnikom in porabo energije.
20 g ultra{1}}lahke + manj kot 1,1 W porabe energije: podaljšuje vzdržljivost drona
Za tovor drona sta teža in poraba energije dve "rdeči črti". toModul IR termalne kamere z vanadijevim oksidomuporablja nehlajen infrardeči detektor žariščne ravnine iz vanadijevega oksida, s čimer odpravlja potrebo po kriohladilniku in bistveno zmanjša velikost in porabo energije.
Tehta le 20 g:Lažji od kokošjega jajca. Nameščen na majhne brezpilotne letalnike, kot sta serija DJI Mavic ali Autel EVO, skoraj ne vpliva na zmogljivost letenja ali upravljanje.
Običajna poraba energije pod 1,1 W:Na Mavic 3 z baterijo ~77 Wh ta modul porabi le približno 1,1 % kapacitete baterije na uro-zanemarljiv vpliv na vzdržljivost.
To inšpekcijskim ekipam omogoča daljše zračne misije brez pogostih menjav baterij.
Ločljivost 640 × 512 + 12μm Pixle Pitch: ogled podrobnosti z višine
Pregled daljnovoda zahteva razlikovanje vročih točk, zrahljanih vijakov in poškodovanih izolatorjev z višine 50-100 metrov. Nezadostna ločljivost pomeni, da lahko vroča točka zavzame le nekaj slikovnih pik, zaradi česar je ocena resnosti nemogoča.
Ključne specifikacije tegaLočljivost 640×512toplotni modul:
640×512 efektivnih slikovnih pik:Približno 330k slikovnih pik-skoraj 4-krat več kot običajni moduli 336×256 (~86k slikovnih pik). Na enaki nadmorski višini vsaka slikovna pika ustreza manjšemu fizičnemu objektu, kar omogoča natančnejšo diskriminacijo toplotnih lastnosti.
12 μm korak pikslov:Manjši piksli pomenijo višjo prostorsko ločljivost za določeno goriščno razdaljo. V kombinaciji z ločljivostjo 640 × 512 lahko prepozna podrobnosti cilja z večjih razdalj.
Za inšpekcijo električnih vodov na 100 metrih nadmorske višine lahko ta modul jasno razreši eno-točkovno segrevanje na vodnikih in razlike v porazdelitvi temperature vzdolž izolacijskih nizov, kar vzdrževalnemu osebju pomaga pri odkrivanju napak.
8-kratni elektronski zoom: Povečanje tarč z varne razdalje
Med pregledovanjem z dronom je treba vzdrževati varno-razdaljo od visokonapetostnih vodov ali zgradb. Brez zmožnosti povečave oddaljeni cilji zasedejo le nekaj slikovnih pik na zaslonu, kar oteži lokalizacijo vročih točk.
Ta modul podpira1,0–4,0-kratni neprekinjeni elektronski zoom (0,1-kratni korak), razširljiv na 8-kratni elektronski zoom (8-kratni elektronski zoom). To pomeni:
Pri 4-kratni povečavi je mogoče tarčo, ki zavzema 1/16 zaslona, povečati na celoten-zaslon z vidnimi podrobnostmi.
Možnost 8-kratne povečave je primerna za-scenarije pregledov na daljši razdalji, kot so oddajni stolpi, lopatice vetrnih turbin in veliki skladiščni rezervoarji.
Neprekinjena povečava (korak 0,1x) omogoča gladko prilagajanje povečave za iskanje optimalne lestvice opazovanja.
V kombinaciji s funkcijami psevdo-barve in nitnega križa lahko operaterji natančno locirajo vroče točke in beležijo podatke o temperaturi.
Visoka hitrost sličic 50 Hz: brez zamegljenosti ali zatikanja pri visoki hitrosti
Med pregledom lahko droni letijo s hitrostjo 10-15 m/s. Pri 25 Hz ali 30 Hz je premikanje cilja med sličicami pomembno, kar povzroča zamegljenost gibanja in tresenje, kar vodi do zgrešenih zaznav.
Ta modul deluje na50Hz-50 sličic na sekundo. Za pregled z dronom 50 Hz pomeni:
Pri 15 m/s se dron premakne le 0,3 metra med okvirji, kar ima za posledico gladko in neprekinjeno sledenje cilju.
Jasno zajemanje dinamičnih ciljev (vrteče se lopatice vetrnih turbin, premikajoča se vozila, bežeče osebe).
Z elektronsko stabilizacijo slike stabilen video izhod-brez tresenja zmanjša kognitivno obremenitev pilotov in algoritmov umetne inteligence.
Dvojne konfiguracije: opazovanje ali merjenje temperature za različne misije
Inšpekcijske misije z brezpilotnimi letali so različne-nekatere potrebujejo samo "vid" žariščnih točk (nočno iskanje in reševanje), druge zahtevajo "merjenje" temperature (diagnoza napak na daljnovodu).
toModul termalne kamere UARTponuja dve konfiguraciji:
Vrsta opazovanja:Čisto slikanje za nočno opazovanje, iskanje in reševanje, varnostne patrulje.
Vrsta merjenja temperature:Podpira dvojna območja -20 stopinj ~+150 stopinj in +100 stopinj ~+550 stopinj, natančnost ±2 stopinji. Idealno za merjenje temperature električnih vodov, pregledovanje industrijske opreme in oceno izolacije zgradb.
prekVmesnika USB2.0 in UART, lahko uporabniki priročno dostopajo do temperaturnih podatkov, prilagajajo parametre in beležijo rezultate analize.
Več vmesniških izhodov + široka delovna temperatura: prilagajanje sistemom za nadzor letenja brezpilotnih letal
Koristne obremenitve brezpilotnih letal morajo brezhibno delovati s sistemi za nadzor leta, video prenos in zemeljske postaje. Ta modul podpira:
BT.656 digitalni video:Združljiv z različnimi vgrajenimi platformami.
Vmesnik MIPI CSI:Prilagodi se glavnim kontrolnim čipom za drone.
Analogni PAL izhod:Združljiv s podedovanimi sistemi za video prenos.
USB2.0 + UART:Priročno za konfiguracijo parametrov zemeljske postaje in branje podatkov o temperaturi.
Za delovno temperaturo podpira tip opazovanja-40 stopinj do +80 stopinj, medtem ko tip merjenja temperature podpira-20 stopinj do +60 stopinj. Modul deluje zanesljivo, ne glede na-visoki mraz v severnih zimah ali poletno izpostavljenost vročini.
Scenariji uporabe: od pregleda daljnovoda do nočnega iskanja in reševanja
1. Pregled daljnovoda:Nameščen na majhne drone, ki letijo vzdolž daljnovodov, zazna nenormalno segrevanje na izolatorjih, sponkah in transformatorjih. 50Hz hitrost sličic zagotavlja-nezamegljene slike pri visokih hitrostih; 8x elektronski zoom potrjuje oddaljene vroče točke.
2. Nočno iskanje in reševanje:V popolni temi visoko{0}}občutljivo infrardeče slikanje razkrije telesne toplotne znake ujetih posameznikov ali živali. 20-gramska ultra-lahka zasnova omogoča dronom, da nosijo večje baterije za razširjeno območje iskanja.
3. Varnostni nadzor in patrulje:Nočno zračno patruljiranje kampusov, meja in infrastrukture. 640Ločljivost × 512 razlikuje ljudi in gibanje vozil glede na nadmorsko višino.
4. Pregled industrijske opreme:Merjenje temperature iz zraka strešnih sončnih kolektorjev, velikih hranilnikov, dimnikov itd., ki odkrije nenormalno ogrevanje, preden pride do okvar.
Izdelava zanesljivega "zračnega toplotnega očesa" za inšpekcijski tovor UAV
Glavna vrednost koristnega tovora za pregled brezpilotnih letal je v tem, da "omogočajo majhnim brezpilotnim letalom, da imajo profesionalne{0}}zmožnosti infrardečega zaznavanja." In izhodišče za vse to je modul termalne kamere20 g ultra-lahek, manj kot 1,1 W porabe energije, ločljivost 640 × 512, razmik slikovnih pik 12 μm, 50 Hz visoka hitrost sličic, 8-kratni elektronski zoom, dvojne konfiguracije in več vmesnikov. Je več kot le strojna komponenta; je ključni dejavnik za preoblikovanje pregleda drona iz "leta na slepo" v "natančno zaznavanje".
Če razvijate inšpekcijske tovore UAV, ročne toplotne slike ali druge izdelke, ki zahtevajo lahke zmožnosti infrardečega slikanja, nudimo celovito podporo pri izbiri modulov, optični prilagoditvi, sistemski integraciji in dobavi množične proizvodnje. Začnite z enim modulom in naj ima vaš dron zanesljivo toplotno oko za vsako misijo.
