Uvod
Večina kamer, ki jih priključite na računalnik, uporablja USB. Toda v pametnih telefonih, dronih, medicinskih endoskopih in avtonomnih avtomobilih kamere uporabljajo drugačen vmesnik:MIPI CSI‑2. A Modul kamere MIPIse poveže neposredno z vgrajenim procesorjem – ne z osebnim računalnikom. Ponuja zelo nizko zakasnitev, visoko pasovno širino in nizko porabo energije, zaradi česar je standard za vgrajeni vid. Pri Sincere smo izdelalicmos modul kamerarešitve že več kot 30 let, vključno s celotno linijomoduli kamer mipiza zahtevne aplikacije.
Kaj je MIPI CSI‑2?
MIPI je kratica za Mobile Industry Processor Interface. CSI‑2 (serijski vmesnik kamere, različica 2) določa, kako se slikovni podatki prenašajo iz senzorja kamere v gostiteljski procesor. Amodul kamere mipi csi-2pošilja neobdelane ali obdelane videoposnetke prek enega ali več diferencialnih podatkovnih pasov, plus časovni pas. Vmesnik je zasnovan za kratke razdalje (običajno<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI proti USB
| Funkcija | MIPI CSI‑2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| Zakasnitev | Zelo nizko (mikrosekunde) | Zmerno (milisekund) |
| Pasovna širina | Do ~6 Gbps (4 steze) | USB 2.0: 480 Mb/s; USB 3.0: 5 Gbps |
| Dolžina kabla | <30 cm | 3–5 metrov |
| Moč | Nizka | višje |
| Plug-and-play | Ne (potreben voznik) | ja |
A Modul kamere MIPIni plug-and-play. Potrebujete procesor s sprejemnikom MIPI CSI‑2 (npr. Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32) in gonilnik. V zameno dobite veliko nižjo zakasnitev in nižjo porabo energije – ključnega pomena za nadzor v realnem času in naprave, ki se napajajo iz baterij.
Kako deluje
Znotraj amipi modul kamere, thecmos modul kamerasenzor oddaja neobdelani Bayerjev ali obdelan video. Ti podatki so serializirani v diferencialne signale visoke hitrosti. Sprejemnik CSI‑2 gostiteljskega procesorja deserializira tok in ga zapiše neposredno v pomnilnik. Zakasnitev je lahko manjša od 10 milisekund – bistveno za izogibanje oviram drona ali robotsko upravljanje.
Ključne specifikacije
Proge in pasovna širina
A modul kamere mipi csi-2lahko uporablja 1, 2 ali 4 pasove. Vsak pas teče od 500 Mbps do 2,5 Gbps. Skupna pasovna širina=pasov × hitrost voznega pasu.
1-pasovnica:do 2,5 Gbps – dovolj za 1080p @ 30fps.
2-pasovnica:do 5 Gbps – dovolj za 1080p @ 60fps ali 4K @ 30fps.
4-pasovnica:do 10 Gbps – dovolj za 4K @ 60fps.
A modul kamere 1080puporaba dveh pasov pri 1 Gbps deluje udobno. AModul kamere 4k mipi(4K pri 30 sličicah na sekundo) potrebuje vsaj 2 stezi pri 1,5 Gbps – vendar se 4 steze pogosto uporabljajo za rezervo.
Ločljivost in hitrost sličic
Modul kamere 1080p(2MP): zelo pogost, podpirajo ga vsi procesorji.
4K(8 MP): Na voljo pri modulih višjega cenovnega razreda, kot jeModul kamere 4k mipiz uporabo senzorja IMX415.
Vrsta senzorja
Vsi moduli MIPI uporabljajo acmos modul kamerasenzor. Priljubljeni senzorji: Sony IMX219 (8MP, Raspberry Pi), IMX290/IMX307 (1080p pri šibki svetlobi), IMX415 (4K), OmniVision OV5640.
Moč
Moduli MIPI delujejo na nizki napetosti in porabijo znatno manj energije kot kamere USB – pogosto pod 200 mW pri 1080p.
Aplikacije
- Pametni telefoni in tablice– Kamera vsakega telefona je aModul kamere MIPI.
- Vgrajeni vid (Raspberry Pi, Jetson)– Modul kamere Raspberry Pi je klasikamodul kamere mipi csi-2.
- Droni in UAV – A Modul kamere 4k mipije lahek in nizke porabe energije, popoln za slikanje iz zraka in zaznavanje ovir.
- Medicinska endoskopija– Ročni endoskopi uporabljajo MIPI za povezavo konice kamere s procesorjem znotraj ročaja. Nizka zakasnitev je kritična.
- Avtomobilizem (ADAS)– Kamere za zapuščanje voznega pasu, prepoznavanje prometnih znakov in prostorski pogled uporabljajo MIPI (s koaksialnimi in serializatorskimi čipi za daljše kable).
- Industrijska inšpekcija– Hitra inšpekcija z nizko zamudo na proizvodnih linijah.
MIPI proti USB v razvoju
Izdelava prototipov se pogosto začne z USB-jem, ker je preprosta (UVC). Za proizvodnjo se mnogi preusmerijo na aModul kamere MIPIza zmanjšanje zakasnitve, energije in stroškov (brez čipa za most USB). Kompromis: napisati ali prenesti morate gonilnik za svoj procesor.
Kako izbrati
| Zahteva | Priporočeni modul |
|---|---|
| Osnovno vdelano (Raspberry Pi) | Modul kamere 1080p(IMX219), 2-pasovnica |
| Robotika, izogibanje oviram z droni | Globalni zaklop MIPI, 1–2 pasova |
| Medicinska endoskopija (šibka svetloba) | Modul kamere Mipiz IMX290, 1–2 pasova |
| Pregled visoke ločljivosti | Modul kamere 4k mipi, 4-pasovnica |
| Visoka hitrost sličic (1080p @ 60fps) | 2-pasovnicamodul kamere mipi csi-2z IMX307 |
Moduli kamere MIPI Sincere
Pri Sincere oblikujemo in izdelujemocmos modul kamerarešitve za MIPI CSI‑2:
- Modul kamere MIPI– Dizajni po meri z 1, 2 ali 4 stezami, do 4K @ 60fps.
- Modul kamere 4k mipi– Ultra-HD, nizka poraba energije, za drone in medicino.
- Modul kamere Mipi csi-2– Standardni izhod za vgrajene procesorje (Raspberry Pi, Jetson).
- Modul kamere 1080p– Stroškovno učinkovita ločljivost 1080p z odlično šibko svetlobo.
- Moduli kamer Mipi– Celoten nabor senzorjev (Sony, OmniVision) z lečo in kablom po meri.
- Kamera modul Cmos– Senzor in vmesnik prilagodimo vaši aplikaciji.
Povzetek
A Modul kamere MIPI CSIje standard za vgrajeni vid. V primerjavi z USB ponuja nižjo zakasnitev, manjšo porabo energije in neposredno integracijo procesorja – za ceno krajše dolžine kabla in brez plug-and-play. Ne glede na to, ali potrebujete amodul kamere 1080pza Raspberry Pi, aModul kamere 4k mipiza dron ali amodul kamere mipi csi-2za medicinski endoskop,moduli kamer mipiso hrbtenica sodobnega vgrajenega slikanja. Vsi so zgrajeni okoli visoke kakovosticmos modul kamerasenzorji.
Obrnite se na Sincere, da se pogovorite o svojemModul kamere MIPIzahteve.
