Modul kamere: ključ do izboljšanja zmožnosti zaznavanja čistilnih robotov

Čistilni robot Tekt V2 mora doma neprekinjeno delati v "izmeničnih svetlobnih-temnih scenarijih" in funkcija HDR ter velikost pikslov 1,4 μm × 1,4 μm modula kamere SincereFirst lahko natančno zadostita tej zahtevi. Po eni strani tehnologija HDR uporablja fuzijo več-osvetlitev za zatiranje prekomerne osvetlitve na svetlih območjih in premajhne osvetlitve na temnih območjih, kar preprečuje, da bi robot napačno ocenil meje čiščenja zaradi "vizualne preosvetlitve" ali manjkajočega prahu zaradi "vizualne premajhne osvetlitve". Po drugi strani pa slikovne pike velikosti 1,4 μm povečajo-območje zaznavanja svetlobe ene slikovne pike in v kombinaciji z veliko zaslonko F2,8 za izboljšanje vnosa svetlobe lahko modul še vedno oddaja jasne slike 1080P tudi v slabo{11}}osvetljenih okoljih (npr. ko je ponoči prižgana samo nočna lučka). To pomaga robotu prepoznati majhne odpadke na tleh, s čimer nadomesti napako "zamegljenega zaznavanja pri šibki svetlobi" tradicionalnih senzorjev in zagotovi, da mrtvi koti niso čistilni.

Ena od glavnih bolečih točk Tekt V2 je njegova "nezmožnost prilagajanja neravnim tlem", prav tako pa mora natančno plezati po 1,5 cm stopnicah. Funkcije »samodejnega-ostrenja + < -1,0 % nizkega popačenja« modula OV5640 lahko bistveno izboljšajo njegovo okoljsko prilagodljivost. Prvič, funkcija samodejnega{10}}ostrenja podpira jasno slikanje na bližnjo razdaljo 10 cm, kar mu omogoča, da se hitro zaskoči na majhne ovire na tleh in vnaprej sproži mehanizem za izogibanje oviram, s čimer prepreči okvaro robota zaradi prevračanja čez odpadke. Hkrati lahko neskončno območje ostrenja zajame oddaljene meje čiščenja, pomaga robotu pri načrtovanju cikcakaste poti "od roba do središča" in zmanjša ponavljajoče se čiščenje ali zgrešena območja. Drugič, nizka stopnja popačenja < -1,0 % preprečuje raztezanje robov slike, kar zagotavlja, da je robotova vizualna presoja višine stopnic in izboklin tal skladna z dejanskimi velikostmi. To zmanjša tveganje, da bi se "zataknili na stopnicah" ali "praskali po tleh", in je še posebej primeren za scenarije z majhnimi razlikami v višini tal, kot so hotelski hodniki in domače dnevne sobe.

Učinkovitost čiščenja Tekt V2 je odvisna od »racionalnosti načrtovanja poti«, ločljivost visoke-ločljivosti 5MP, gladek izpis 1080P@30FPS in vmesnik 24Pin MIPI CSI-2 modula kamere SincereFirst pa lahko služijo kot osnovna podpora za robotove »vizualne možgane«. Prvič, ločljivost 5 milijonov slikovnih pik lahko obnovi podrobnosti tal, kar robotu omogoči, da oceni »območja z visoko-onesnaženostjo« na podlagi slik z visoko-ločljivostjo in samodejno prilagodi intenzivnost čiščenja, s čimer se izogne ​​izgubi energije zaradi »enotnega čiščenja«. Drugič, hitrost sličic 1080P@30FPS zagotavlja, da na sliki ni zamegljenosti zaradi gibanja, in v kombinaciji s hitrim prenosom podatkov vmesnika MIPI CSI-2 lahko v realnem času posreduje slike okolja glavnemu nadzornemu čipu robota, da pomaga pri optimizaciji cik-cak poti. Na primer, če slika prepozna, da "na očiščenem območju ni prahu", lahko robot neposredno skoči na neočiščeno območje, kar izboljša splošno učinkovitost čiščenja.

Čistilni robot Tekt V2 ima velikost 280 mm × 280 mm × 65 mm in mora prestati okoljevarstvene in varnostne certifikate za gospodinjstva in hotele. Pakiranje CSP in funkcije skladnosti SincereFirst Camera Module je mogoče brezhibno uskladiti. Z vidika integracije majhna velikost paketa CSP ne zavzema preveč notranjega prostora robota in ga je mogoče prilagodljivo vgraditi v zgornji ali sprednji del trupa robota, ne da bi to vplivalo na originalno lahko zasnovo robota (neto teža 698 g) in 1,5-cm-zmožnost plezanja. Z vidika skladnosti je modul izdelan s tehnologijo SMT (ROHS) in je opravil certifikate, kot so FCC, CE in RoSH, njegova varnost in zaščita okolja pa izpolnjujeta zahteve dostopa na svetovnih trgih.