Lahko leti po zraku in plava v vodi. Majhno letalo lahko brez težav preklaplja med vodo in zrakom. Pred kratkim so mednarodne znanstvene in tehnološke revije, kot sta New Scientist in North American New Atlas, poročale o prototipu meddomenske križarke voda-zrak, imenovani "TJ-FlyingFish".
"TJ-FlyingFish" je inovativen rezultat, ki so ga skupaj razvili Znanstveni center za avtonomne inteligentne sisteme brez posadke Univerze Tongji v Šanghaju (v nadaljnjem besedilu "Science Center"), Nacionalni ključni laboratorij in ekipa kitajske univerze v Hongkongu. Gre za novo amfibijsko letalo, ki v zraku leti kot dron, po vstopu v vodo pa deluje kot podmornica.
Po mnenju skupine za raziskave in razvoj je več platform brez posadke s funkcionalnimi razlikami, ki lahko delujejo na morju, kopnem, v zraku in drugih vesoljskih domenah, oblikovanih v organsko celoto, tako da lahko delijo in integrirajo informacije, sodelujejo in usklajujejo vedenje ter usklajujejo naloge z drug drugega. Doseganje funkcionalnega dopolnjevanja s sodelovanjem bo močno povečalo sposobnost splošnega sistema brez posadke, da se odzove na kompleksna okolja med domenami, in bo imelo zelo pomembno vlogo pri izboljšanju globalne tehnologije usmerjanja sinestezije. Vendar pa je med obema medijema, vodo in zrakom, težko doseči učinkovit prenos informacij med medmedijskimi vozlišči z uporabo tradicionalne komunikacijske tehnologije, ki v tem scenariju omejuje meddomeno sodelovanje sistemov brez posadke.
»Razvoj platforme brez posadke z zmogljivostmi meddomenskega prevoza in patruljiranja, tako da lahko deluje kot glasnik v sistemu za sodelovanje med domenami in realizira prenos informacij in interakcijo med vozlišči med mediji, je učinkovito sredstvo za reševanje sodelovanja med domenami Zato je ekipa razvila prototip križarke "Tongji Feiyu". Član skupine za raziskave in razvoj je povedal novinarjem, da je "TJ-FlyingFish" prevzel konfiguracijo štirih rotorjev, opremljenih z dvonamensko pogonsko enoto voda-zrak in mehanizmom za nagibanje krmila. Tehta 1,63 kg in ima medosno razdaljo 380 mm. Ima zmožnosti prevoza med domenami in zmogljivosti dvodomenskega križarjenja. V zraku lahko lebdi 6 minut in pod vodo križari približno 40 minut.
Različne hidrodinamične lastnosti obeh medijev, vode in zraka, postavljajo popolnoma različne zahteve za delovno območje propelerja in skupno točko delovnega ravnovesja sistema. Kot odgovor na problem navzkrižnega pogona je križarka opremljena z mikro dvostopenjskim menjalnikom za preklop delovnega območja propelerja za prilagajanje različnim medijskim okoljem, kar močno poenostavi strukturo in zmanjša težo, hkrati pa zagotavlja učinkovitost delovanja v dveh mediji; ciljanje na točko ravnotežja sistema Problem, ki temelji na tradicionalnem rotorcraftu, križarka poveča stopnjo svobode nagiba površine krmila, spremeni smer vektorja potiska pod vodo, da preklopi način delovanja sistema, in zadovolji vpliv vode in zračnih medijev na točki ravnotežja sistema s strukturnimi spremembami. Različne zahteve močno izboljšajo nadzor in mobilnost med domenami.
Poleg tega je vozilo za križarjenje opremljeno z meddomenskim sistemom za določanje položaja in navigacijo, ki ga sestavljajo GPS, inercialna merilna enota (IMU), merilnik globine in mikrodopplerjev merilnik hitrosti (DVL), ki se lahko uporablja pod vodo, zrakom in križiščem. -medijski procesi. zmožnosti samodejnega nadzora.
"New Scientist" je v poročilu komentiral: "Prototip meddomenske križarke voda-zrak lahko prosto preklaplja med vodnimi in zračnimi mediji. Lahko služi kot nenadomestljivo komunikacijsko vozlišče med dvema sistemoma brez posadke. Krepitev integracije in izmenjave informacij , se lahko uporablja tudi neodvisno v scenarijih, kot so zaznavanje med domenami, daljinsko zaznavanje in pomoč ob nesrečah."
Poroča se, da lahko "Tongji Feiyu" tudi "združi moči" z vrsto inteligentne opreme, kot sta podvodna mehka robota "Moray" in "Popeye", ki ju je razvil znanstveni center, in naj bi podpiral glavne strategije in potrebe, kot je npr. nacionalna pomorska varnost in raziskovanje virov.
